感应自动门机组，是一套感应自动门的核心，相当人的大脑和肌肉。其组成简单的分为两部分：控制系统和动力系统。

　　控制系统即主自动门控制器：它是自动门的指挥中心，（类似人类大脑）通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

　　动力系统：
　　动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行；
　　门扇行进轨道：就象火车的铁轨，
　　约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进；
　　门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行；
　　同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统；
　　下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

　　自动门电机工作原理就是控制系统收到门前人体或者是物品的感应，经过自动门控制器的程序处理发出自动门开关的指令，动力系统收到指令后就做出响应，进行开关门扇，*终实现自动化。